Lulea (asteróide 6654) é um asteróide da cintura principal, a 2,6266272 UA. Possui uma excentricidade de 0,167509 e um período orbital de 2 047,04 dias (5,61 anos).

Lulea tem uma velocidade orbital média de 16,76807914 km/s e uma inclinação de 5,8924º.